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Bildverarbeitung, 08.11.2007 Karsten Kozempel Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung Karsten Kozempel Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin Institut.

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1 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung Karsten Kozempel Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin Institut für Informatik

2 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 2 1.Bildvorverarbeitung 1.Grauwerttransformation 2.Rauschfilter 2.Kantendetektion 1.Roberts-Operator 2.Sobel-Operator 3.Laplace-Operator 3.Eckendetektion 1.Moravec 2.SUSAN 4.Matching 1.Grauwertbasiert (SAD, SSD) 2.Texturbasiert (CC)

3 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 3 1. Bildvorverarbeitung Negativbild Detailkontrast- erhöhung Binärbild Grauwerttransformation

4 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Box-Filter

5 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Gauß-Filter

6 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 1. Bildvorverarbeitung Filterung mit Median-Filter

7 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 2. Kantendetektion Faltung mit Roberts-Operator Faltung mit Sobel-Operator Faltung mit Laplace-Operator (2. Ableitung)

8 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 3. Eckendetektion Moravec-Operator –Aufsummieren der Gradienten in 4 Hauptrichtungen –Wenn kleinste Summe > Schwellwert Eckpunkt

9 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 3. Eckendetektion SUSAN-Operator –Betrachtung der kreisförmigen Umgebung eines Kernpixels –Bewertung des Punktes nach der Anzahl ähnlicher Pixel

10 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 4. Matching sum of absolute/squared differences –Aufsummieren der Differenzen

11 Bildverarbeitung, Karsten Kozempel 4. Matching Korrelationskoeffizient –Berechung des Quotienten aus Kovarianz und Varianzen


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