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Der Turing Test und seine praktische Anwendung im SHIFZ- Roboter Alan.

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Präsentation zum Thema: "Der Turing Test und seine praktische Anwendung im SHIFZ- Roboter Alan."—  Präsentation transkript:

1 Der Turing Test und seine praktische Anwendung im SHIFZ- Roboter Alan

2 Alan Mathison Turing( ) war ein britischer Mathematiker und Logiker. Er ist u.a. bekannt für die Turingmaschine(1936), einen virtuellen Automaten, der Informationen auf ein Speicherband schreiben, davon lesen und sich darauf vor- und zurückbewegen kann. Er entwickelte Theorien zur Berechenbarkeit und Kryptoanalyse. Turing zeigte in seinem Aufsatz "On Computable Numbers, dass diese Maschine jedes algorithmisierbare Problem lösen kann. Auch moderne Hardware / Software kann vollständig als Turing-Maschine beschrieben werden. Turing begang 1954 nach einer Strafverfolgung wegen Homosexualität und Zwangspsychiatrie Selbstmord Part 1 : The Turing Test

3 Simulation der Turing Maschine

4 Basic Actions for a turing machine read (i.e. identify) the symbol currently under the head write a symbol on the square currently under the head move the tape left one square move the tape right one square change state halt

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6 The Turing Train David Moises, Serverin Hofmann electric avenue, monochrom

7 Church – Turing thesis: Every 'function which would naturally be regarded as computable'functioncomputable can be computed by a Turing machine. (Alonzo Church)Turing machine Analytical Engine, Charles Babbage, 1834

8 Entscheidungsproblem Gottfried LeibnizGottfried Leibniz, who in the seventeenth century, after having constructed aseventeenth century successful mechanical calculating machine, dreamt of building a machine thatcalculating machine could manipulate symbols in order to determine the truth values of mathematical statements Halting problem Given a description of a program and its initial input,program determine whether the program, when executed on this input, ever halts (completes). a general algorithm to solve the halting problem for all possible inputs cannot exist.algorithm

9 Turing-Test : 1950 von Alan Turing vorgeschlagenes Kriterium, mit dem über die Intelligenz eines Computer(programm)s entschieden werden könnte: Eine Testperson kommuniziert über eine Tastatur und einen Bildschirm ohne Sicht- oder Hörkontakt mit zwei ihr unbekannten Gesprächspartnern Der eine Gesprächspartner ist ein Mensch, der andere Ist eine Maschine. Wenn die Maschine für die Testperson nicht erkennbar ist, so hat sie den Turing-Test bestanden

10 Lady Lovelaces Objection (1842): "The Analytical Engine has no pretensions to originate anything. It can do whatever we know how to order it to perform" (her italics). This statement is quoted by Hartree (1949) who adds: "This does not imply that it may not be possible to construct electronic equipment which will 'think for itself,' or in which, in biological terms, one could set up a conditioned reflex, which would serve as a basis for 'learning.'

11 Many chatterbots have been developed since the Loebner Price (1990) found by Hugh Loebner & Cambridge Center for Behavioral Studies

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13 Alice – Foundation, AIML (Artificial Intelligence Markup Language)

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16 The Uncomputable In his for his Princeton Ph.D. thesis (1938) Turing introduced the idea of an oracle capable of performing, as if by magic, an uncomputable operation. Turing's oracle cannot be considered as some black box put on a par with the primitive operations of reading single symbols. An oracle is infinitely more powerful than anything a modern computer can do, and nothing like an elementary component of a computer. Turing defined oracle-machines as Turing machines with an additional configuration in which they call the oracle so as to take an uncomputable step. Chatterbot Tricks many fragments of directed conversation dragging the users attention into the program's conversation controversial statements humorous statements agreeing with the user excerpting USENET News Random decisions, simúlated typing

17 Bekannte Roboterprojekte: am Weg zum Turing Test

18 COG Rodney Brooks, MIT conciousness from Sensory inputs ?

19 KISMET Cynthia Breazeal, MIT getting more human..

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21 Japanischer Pavillon zur Weltausstellung Expo-2005: 5-sprachige Androiden arbeiten an der Rezeption

22 Shifz Roboter Alan: performing a Turing-Test like Experiment

23 cheating the test..

24 *) voll- bzw. teilautonom *) Snackbox, Getränkespender *) bewegliches Kamera-Auge *) überträgt Bild und Tonsignale per Funk *) Kontrollstation über Funk bzw. Internet (TCP/IP) + Infrarotsensoren + Roboterstimme und Musik auf Mp3 + Kollisionsvermeidung ist durch Bumper ALAN

25 Mikrocontroller (Typ AVR 8515) CCD-camera, Mikrofon Funk-Videobrücke, 2.1 GHz 2 LPD-Handys (ca 2-3km Reichweite) MT DTFM - chips Mp3-Player Infrarot-Sensoren 5-l-Tank, Pumpe für Getränke 3 Servos (2 davon in Miniaturausführung) 12-V Getriebemotoren Programmierung in C ( AVR- gcc, GPL) Überspielen in Flash-Memory über Drucker-Schnittstelle Auswerten digitaler und analoger Sensorwerte, Schalten von Motoren, Pumpe, Licht, Ansteuern des MP3-Players Empfang von DTMF-Tönen via LPD-Handy ALAN: Hard- & Software

26 Ansteuerung von Servos durch PWM-Signale

27 Weiterentwicklung der Interaktionsmöglichkeiten: Installation eines Laptop oder Embedded PC-Boards (VIA epia) Gesichtserkennung: Intel Computer Vision Library (open source) Sprachsynthese: Microsoft Speech API, größerer Sprachschatz WLAN-Verbindung

28 Kombinationsmöglichkeiten mit anderen Projekten Chatterbot-Software SMS-Bots Vielen Dank für die Aufmerksamkeit ! Kontakt:


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