UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 287 Materials.

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1 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 287 Materials handling engineering 4. Chapter Unsteady conveyor

2 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 288 System of materials handling devices Materials handling devices Steady conveyor Unsteady conveyor ground- based elevated above- ground ground-based elevated above-ground mechanized or automated mechanized or automated mechanized or automated mechanized or automated mechanized or automated manual operated automated mechan ized or auto- mated autom- ated manual operated autom- ated stationary guided mobile clear mobile guided mobile clear mobile guided mobile guided mobile guided mobile pulling device without pulling device pulling device pulling device conveying medium gravity individual drive individual drive individual drive individual drive individual drive individual drive individual drive individual drive muscular strenght floor- mounted chain conveyor roller conveyor oscillating conveyor hydraulic conveyor pneumatic conveyor roller conveyor wheel conveyor ball path chute down pipe Carrying chain conveyor belt conveyor apron conveyor peripatetic table tilt tray conveyor paternoster jigger conveyor Chain conveyor Overhead twin-rail chain conveyor stacker crane hauler carriage forklift truck lift truck air coating transporter stacker crane Conveyor mover shuttle automatic ground conveyor automatic ground conveyor elevator channel vehicle distribution vehicle trolley track tubular track bridge crane overhead crane stacker crane cantilever crane jib crane gantry crane automatic crane Electric monorail small bin transport system 288

3 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 289 Gliederung der Unstetigförderer 1.Flurförderzeuge (Flurgebundene gleislose Unstetigförderer) Flurförderzeuge ohne Fahrantrieb Kraftbetriebene Flurförderzeuge Fahrerlose Transportsysteme (FTS) 2.Flurgebundene Schienenfahrzeuge Regalbediengerät (regalabhängig) Verschiebewagen 3.Aufgeständerte Unstetigförderer Aufzüge Satelittenfahrzeuge 4.Flurfreie Unstetigförderer Krane Trolleybahn Elektrohängebahn, Einschienen-Hängebahn Kleinbehältertransportsystem Characterization of unsteady conveyor 1.Ground conveyor (ground-based trackless unsteady conveyors) Ground conveyors without traction drive Power driven ground conveyors Automated guided vehicle systems 2.Ground-based vehicle Stacker crane (rack dependent) Shuttle 3.Elevated unsteady conveyors Elevators Satelitte vehicles 4.Above-ground unsteady conveyors Cranes Trolley track Electric monorail, Small-sized transport system

4 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 290 Flurförderzeuge I (Flurgebundene gleislose Unstetigförderer) Ground conveyor I (ground-based railless unsteady conveyor) Gantry lift truck Tractor ground based manual operated Free mobile Single drives ground based manual operated Free mobile Single drive

5 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 291 Flurförderzeuge II (Flurgebundene gleislose Unstetigförderer) Ground conveyor I (ground-based railless unsteady conveyor) Vehicle Forklift truck ground based manual operated Free mobile Single drive ground based manual operated Free mobile Single drives

6 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 292 Flurförderzeuge III (Flurgebundene gleislose Unstetigförderer) Ground conveyor I (ground-based railless unsteady conveyor) Forklift truck Straddle truck ground based manual operated Free mobile Single drives ground based manual operated Free mobile Single drives

7 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 293 freizügiger Einsatz in allen Betriebsbereichen weder ortsfest, noch an Schienen gebunden, dadurch keine Störungen durch festverlegte Gleise große Beweglichkeit und Wendigkeit flexible und vielseitige Nutzung des gleichen Gerätes Fahren in schmalen Gängen mit engen Kurvenradien möglich verhältnismäßig niedrige Betriebskosten bei großen Hubhöhen, Tragfähigkeiten und Zugkräften freizügiger Einsatz in allen Betriebsbereichen weder ortsfest, noch an Schienen gebunden, dadurch keine Störungen durch festverlegte Gleise große Beweglichkeit und Wendigkeit flexible und vielseitige Nutzung des gleichen Gerätes Fahren in schmalen Gängen mit engen Kurvenradien möglich verhältnismäßig niedrige Betriebskosten bei großen Hubhöhen, Tragfähigkeiten und Zugkräften Vorteile von Flurförderzeugen I Generous operation for all operating sectors Neither fixed nor bound to rails, thereby no troubles through fixed installed rails High mobility and flexibility Flexible and versatile use of the same device Driving in tight aisles with narrow curves possible Comporative low costs of operation at high lifting heights, load capacity and tractive power Generous operation for all operating sectors Neither fixed nor bound to rails, thereby no troubles through fixed installed rails High mobility and flexibility Flexible and versatile use of the same device Driving in tight aisles with narrow curves possible Comporative low costs of operation at high lifting heights, load capacity and tractive power Advantages of ground conveyors I

8 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 294 Vorteile von Flurförderzeugen II bei Verwendung von Ladeeinheiten, Ersparnis an Umladevorgängen geringe Anlagekosten leichtes Anpassen an Betriebsumstellungen durch Stapler gute Ausnutzung hoher Räume durch Anbaugeräte ergeben sich fahrbare Arbeitsmaschinen bei Verwendung von Ladeeinheiten, Ersparnis an Umladevorgängen geringe Anlagekosten leichtes Anpassen an Betriebsumstellungen durch Stapler gute Ausnutzung hoher Räume durch Anbaugeräte ergeben sich fahrbare Arbeitsmaschinen Advantages of ground conveyors II With use of loading units, saving of transshipping operations Less installation costs Easy adaption of operation adjustments Good utilization of high rooms through fork lifts Resulting of mobile work machines through attachements With use of loading units, saving of transshipping operations Less installation costs Easy adaption of operation adjustments Good utilization of high rooms through fork lifts Resulting of mobile work machines through attachements

9 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 295 Nachteile von Flurförderzeugen beschränkte Ladefähigkeit größerer Fahrwiderstand der Räder verglichen mit Schienen-fahrzeugen ungeeignet zur stetigen Förderung Aufzüge mit hoher Tragkraft und großen Abmessungen bei Stockwerksbauten erforderlich (schweres Grundgerät, Batterie) Einsatz ist abhängig von der Bodenbeschaffenheit und –belast-barkeit Jedes Fahrzeug muss eigens ausgebildetes Personal haben oder automatisch gesteuert werden, wobei Rechnerüber-wachung notwendig ist, um über den augenblicklichen Standort sowie den aktuellen Stand informiert zu sein. beschränkte Ladefähigkeit größerer Fahrwiderstand der Räder verglichen mit Schienen-fahrzeugen ungeeignet zur stetigen Förderung Aufzüge mit hoher Tragkraft und großen Abmessungen bei Stockwerksbauten erforderlich (schweres Grundgerät, Batterie) Einsatz ist abhängig von der Bodenbeschaffenheit und –belast-barkeit Jedes Fahrzeug muss eigens ausgebildetes Personal haben oder automatisch gesteuert werden, wobei Rechnerüber-wachung notwendig ist, um über den augenblicklichen Standort sowie den aktuellen Stand informiert zu sein. Disadvantages of ground conveyors Limited load ability Higher driving resistance of the wheels compared to railcars unsuitable for constant conveyance Elevators with a high baering force and high dimensions for floor constructions are necessary (heavy basic device, battery) Operation depends on the ground condition and capacitance Each vehicle needs to have its own trained manpower or needs to be controled automatic, whereat a processor control is necessary, to be informed over the current position as well as the current stand. Limited load ability Higher driving resistance of the wheels compared to railcars unsuitable for constant conveyance Elevators with a high baering force and high dimensions for floor constructions are necessary (heavy basic device, battery) Operation depends on the ground condition and capacitance Each vehicle needs to have its own trained manpower or needs to be controled automatic, whereat a processor control is necessary, to be informed over the current position as well as the current stand.

10 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 296 Baugruppen Die Baugruppen können funktionell grob zusammen- gefasst werden in: Antriebs-, Fahrwerks-, Handhabungs- und Steuerungssystem (Bedienung). Assemblies The assemblies can be combined functional. There can be itemised in Drive, Chassis, Operation and Control system

11 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 297 Antriebssystem Zum Antriebssystem gehören: Fahrantriebe, Hubantriebe Kupplungen, Getriebe, Energieversorgung, Zusatzaggregate (z.B. Lenkantriebe). Drive system To the drive system belongs Traction drives, Lift drives, Couplers, Gears, Power supply as well as Additional sets (z.B. Steering drive).

12 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 298 Fahrwerk und Steuerung Zum Fahrwerk gehören: Bereifung, Lenkung, Federung, Bremsen Die Steuerung kann manuell oder automatisiert erfolgen. Chassis and control To the chassis belongs Tyres, Control, Suspension and the Brakes. The control can occur manual or automated.

13 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 299 Overview schema of the discussed ground conveyors Ground conveyors without traction drive Without lifting gear With lifting gear Cart Carriage Industry trailer Stacked Not stacked Industry trailer Hand lift truck Forklift truck High-lift truck High-forklift truck Power-driven ground conveyors Without lifting gear With lifting gear Tractors Vehicles Stacked Not stacked Forklift truck Gantry lift truck Forklift truck Straddle truck Reach truck Reach fork truck Reach must truck Multi directional reach truck Lateral stacking truck (Narrow aisle stacker) Order picking lift truck Gantry lift truck 299

14 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 300 Karren und Wagen Carts and carriages a) Barrow b) Hand truck c) Stair compatible hand truck c) Carriage with traction drawbar

15 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 301 Anhänger (Wagen mit Zugdeichsel) Trailer (carriage with traction drawbar) Front center pivot plate steering 4-wheel center pivot plate steering Kingpin steering Multiple axes chassis a) Steering principles and axes assembly b) Center pivot plate steering c) 4-wheel center pivot plate steering

16 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 302 Schwerlastanhänger Heavy-duty trailer a) Heavy-duty trailer with 12 lifting kingpins Payload range 40 – 320t, lift 320 – 500 mm b) Lifting kingpins with lift cylinders and floating axle

17 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 303 Gabelwagen, ohne Fahrbetrieb Fork truck, without driving operation

18 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 304 Handverfahrbarer Gabelhochhubwagen mit elektrohydr. Hubeinrichtung, ohne Fahrantrieb Hand mobile high lift pallet truck with electro-hydraulic lifting equipment, without drive equipment

19 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 305 Kraftbetriebene Flurförderzeuge I (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors I Carriage (carriage with fixed platform) Tractors and push tractor

20 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 306 Kraftbetriebene Flurförderzeuge II (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors II Ground conveyor with lifting equipment Forklift truck

21 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 307 Kraftbetriebene Flurförderzeuge III (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors III Reach truck (with reach mast or reach fork)

22 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 308 Kraftbetriebene Flurförderzeuge IV (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors IV Straddle truck High lift pallet truck High rack lift truck

23 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 309 Kraftbetriebene Flurförderzeuge V (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors V Ground conveyor with removable cab Lateral forklift

24 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 310 Kraftbetriebene Flurförderzeuge VI (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors VI All-terain forklift Lateral stacking truck

25 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 311 Kraftbetriebene Flurförderzeuge VII (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors VII Front reach truck Gantry lift truck

26 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 312 Kraftbetriebene Flurförderzeuge VIII (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors VIII Non-stacking conveyors Forklift truck Lift truck

27 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 313 Kraftbetriebene Flurförderzeuge IX (DIN ISO 5053) Power-driven ground conveyors IX Gantry lift truck Order picking ground conveyor

28 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 314 Flurförderzeuge ohne Hubeinrichtung, Schlepper Ground conveyors without lifting equipment, tractors Electro-tractor, 10 kN rated tractive force, P=18kW (KB2-60 min)

29 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 315 Flurförderzeuge ohne Hubeinrichtung, Wagen (Plattformwagen) Ground conveyors without lifting equipment, vehicles (flatcars) Drivers seat – platform vehicle, load capacity 2t P=5kW (KB2-60 min)

30 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 316 Fahrsitz-Plattformwagen mit Elektroantrieb Tragfähigkeit bis 3t Fahrgeschwindigkeit ohne Nennlast bis 25 km/h Fahrgeschwindigkeit mit Nennlast bis 18 km/h (In der Typenliste nach VDI 2198 wird anstelle der Nennzugkraft von Schleppern bei Plattformwagen die Tragfähigkeit angegeben). Drivers seat flatcar with electro-drive Payload up to 3t Driving speed without rated load up to 25 km/h Driving speed with rated load up to 18 km/h (In the types list according VDI 2198 for flatcars instead of the bearing strenght the rated tractive power of tractors is named).

31 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 317 Nichtstapelnde Flurförderzeuge mit Hubeinrichtung Hierbei handelt es sich um Flurförderer, die für einen Horizontaltransport von Lasten mit einem heb- und senkbaren Element zum selbstständigen Aufnehmen und Absetzen von auf dem Boden stehenden Stückgütern, meist Ladeeinheiten mit Ladehilfsmitteln (z.B.Europapaletten), geeignet sind. Man unterscheidet: Gabelhubwagen Hubwagen (Plattformwagen) Portalhubwagen Non-stacking ground conveyors with lifting equipment Here its about ground conveyors, which are suited for a horizontal transport of loads with a removable and lowerable element for an independent picking and setting down from on the ground stationary unit loads, mostly loading units with loading devices (for example europallets). You can differ forklift trucks, lift trucks (flatcars) straddle carriers.

32 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 318 Gabelhubwagen (mit Fahrantrieb) (Steinbock-Boss) Forklift truck (with traction drive) 4. Tandem carriage optional 5. Large driving wheel for good traction

33 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 319 Gabelhubwagen I, Tragfähigkeit 2 t (mit Fahrantrieb) Forklift truck I, load capacity 2 t (with traction drive) Driving speed Lifting speed Max. gradeability Dead weight

34 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 320 Antriebs – Lenk – Einheit (Hurth, München) Driving – steering - unit Spring power brake Direct current motor Carrying wheel DC - Tachometer Integrated rotating assembly bearing Gear

35 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 321 Portalhubwagen Gantry lift trucks

36 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 322 Stapelnde Flurförderzeuge mit Hubeinrichtung – Stapler Stacking ground conveyors with lifting equipment - lift trucks Diesel-Gabelstapler (mit Gegengewicht) 1,2 bis 1,5 t Elektro-Gabelstapler, 1,2 bis 1,5 t Tragfähigkeit Diesel-lift truck (with balance weight) 1,2 up to 1,5 t Electro-lift truck, 1,2 up to 1,5 t load capacity

37 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 323 Overview schema of the discussed ground conveyors Ground conveyors without traction drive Without lifting gear With lifting gear Cart Carriage Industry trailer Stacked Not stacked Industry trailer Hand lift truck Forklift truck High-lift truck High-forklift truck Power-driven ground conveyors Without lifting gear With lifting gear Tractors Vehicles Stacked Not stacked Forklift truck Gantry lift truck Forklift truck Straddle truck Reach truck Reach fork truck Reach must truck Multi directional reach truck Lateral stacking truck (Narrow aisle stacker) Order picking lift truck Gantry lift truck 326

38 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 324 Ausführungen von Staplern Gabelstapler Spreizenstapler Schubstabler Mehrwegstapler (Vierwegstapler) Seitenstapler (Schmalgangstapler, Hochregalstapler) Kommissionierstapler und Portalstapler Designs of lift trucks Forklift trucks, Straddle truck, Reach truck, Multi directional reach truck (Four way lift trucks), Lateral stacking trucks (narrow aisle stacker, high rack lift trucks), Order picking lift trucks and Gantry lift trucks

39 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 325 Gabelstapler (Gegengewichtsstapler) Lift trucks (balance weight lift trucks) Diesel-Gabelstapler (mit Gegengewicht) 1,2 bis 1,5 t Elektro-Gabelstapler, 1,2 bis 1,5 t Tragfähigkeit Diesel-lift truck (with balance weight) 1,2 up to 1,5 t Electro-lift truck, 1,2 up to 1,5 t load capacity

40 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 326 Baugruppen der Stapler (aus DIN ISO 5053) Assemblies of lift trucks (from DIN ISO 5053) 1.Frame 2.Balance weight 3.Drive axle 4.Steering axle 5.Mast 6.Fork arm carriage 7.Fork arm 8.Steering wheel 9.Drivers overhead guard

41 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 327 Antriebs-Lenkeinheit eines Dreirad-Staplers Drive steering device of a three-wheeled fork lift

42 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 328 Elektro-Stapler mit Achsvorschub (STILL) 1,2 t Tragfähigkeit Electric-powered lift trucks with axle heading (STILL) 1,2 t load capacity

43 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 329 Diesel-Gabelstapler mit hydraulischem Fahrantrieb Diesel-lift truck with hydraulic traction drive Steering axle with a syncronism cylinder. For a extremly small turn radius and balanced steer angle Hydrostatic drive for best acceleration value. New constructed free view mast with 20% larger field of view Hydraulic servo steering for least effort

44 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 330 Hubeinrichtung Lifting device

45 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 331 Hubgerüstbauarten von Gabelstaplern I Mast designs of forklift trucks I Base frame Lifting chain Fork arm carriage Single mast Dual mast with standard free lift h3h3 h 3 = Free lift Lifting cylinder

46 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 332 Hubgerüstbauarten von Gabelstaplern I Einfachgerüste Mehrfachhubgerüste als Zweifachhubgerüste mit normalem Freihub (Duplexmast) Zweifachhubgerüste mit Sonderfreihub Dreifachhubgerüste (Triplexmast) Vierfachhubgerüste Mast designs of forklift trucks I Single masts Multi masts as Double masts with standard free lift (duplex mast) Double masts with special free lift Triple masts (triplex mast) Quadruple masts

47 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 333 Hubgerüstbauarten von Gabelstaplern II Mast designs of forklift trucks II Dual mast with standard free lift Lifting cylinder Outer frame Internal frame

48 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 334 Hubgerüstbauarten von Gabelstaplern III Mast designs of forklift trucks III Fork arm carriage Inside frame Outer frame h 1 = height of construction h 2 = Free lift h 3 = Lifting height h 2 = 2 * x Fork arm carriage Inside frame Outer frame Free view mast (double mast) with sidewise arranged lifting cylinders Free view mast (double mast) with central arranged lifting cylinders

49 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 335 Zweifachhubgerüst mit Sonderfreihub (Ausführung HILO) Double masts with special free lift (design HILO)

50 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 336 Dreifachhubgerüst mit normalem Freihub Triple mast with regular free lift End stop Outer frame Inside frame Intermediate frame Outer piston Inner piston Cylinder

51 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 337 Konstruktive Ausbildungen der Hubgerüste Constructive design of masts Profil shape Cross assembly Outer lifting frame Weight supporting rolls Inside lifting frame Frame shaft Fork arm carriage Weight supporting rolls

52 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 338 Gabelstapler mit teleskopierbarem Gelenkarm Forklift trucks with telescopic hinged bracket

53 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 339 Teleskopstapler zum Containertransport Telescopic lift truck for container transport

54 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 340 Anbaugeräte für Gabelstapler I Attachements of forklift trucks I Fork arm Fork arm carriage

55 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 341 Anbaugeräte für Gabelstapler II Attachements of forklift trucks II Block clamp Scroll clamp

56 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 342 Anbaugeräte für Gabelstapler III Attachements of forklift trucks III Heading fork arm carriage Clamping bar

57 UNIVERSITÄT STUTTGART INSTITUT FÜR FÖRDERTECHNIK UND LOGISTIK Institutsleiter Prof. Dr.-Ing. K.-H. Wehking Grundlagen der Materialflusstechnik 343 Anbaugeräte für Gabelstapler IV Attachements of forklift trucks IV (Cascade)