Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

Raspberry Drive Ronny Thiesies Tom Schubert. Anforderungen Steuern eines Raspberry-Autos via Android Kommunikation mittel WLAN-Hotspot Übertragung einer.

Ähnliche Präsentationen


Präsentation zum Thema: "Raspberry Drive Ronny Thiesies Tom Schubert. Anforderungen Steuern eines Raspberry-Autos via Android Kommunikation mittel WLAN-Hotspot Übertragung einer."—  Präsentation transkript:

1 Raspberry Drive Ronny Thiesies Tom Schubert

2 Anforderungen Steuern eines Raspberry-Autos via Android Kommunikation mittel WLAN-Hotspot Übertragung einer Kamera

3 Prototyp

4 Prototyp Video (Nov. 13)

5 Wieso WIFI? Controller: 45 Byte je 100ms = 3,5 kBit/s Kamera: 320 * 240 Pixel * 16bit Farbtiefe * 75% (JPEG) mit (10-30 FPS) = 9 Mbit/s bis 30 Mbit/s

6 Wieso WIFI? IrDA (v. 1.3): 16MBit/s (Reichweite < 1m) Bluethoot (v.3): 24Mbit/s (Reichweite<100m) Bluethoot (v 4): 1Mbit/s (Reichweite < 100m) WIFI (802.11) : 54Mbit/s (Reichweite>100m)

7 Android

8 Workflow Android Raspberry Kamera Wifi UDP Control (100ms) Kamera WebSite Kamera Stream WebView

9 Permissions

10

11 Sensor-Parsing

12 Kommunikation (JSON)

13 Motoransteuerung

14

15

16

17 Leistung 8 x 1,5V AA-Batterien (Antriebsmotor) 4 x 1,5V AA-Batterien (Servomotor) 3000 mAh Akku (Raspberry) Antriebsmotor: Betriebsspannung : 1-13V max. Leistung: 9,27W max. Drehmoment: 13,5mNm

18 Kosten Raspberry Pi (45 EUR)Case (7 EUR) Antriebsmotor (5 EUR)Coppler,IDE-Kabel (10 EUR) Servomotor (10 EUR)WIFI-Stick (8 EUR) Getriebe (10 EUR)Hinterachse (20 EUR) Reifen (2 x 10 EUR)Baumaterial (30 EUR) Steckboard (5 EUR)Pizza-Karton (10 EUR) Akku (20 EUR) sonstiges (50 EUR) SUMME: ~ 250 EUR


Herunterladen ppt "Raspberry Drive Ronny Thiesies Tom Schubert. Anforderungen Steuern eines Raspberry-Autos via Android Kommunikation mittel WLAN-Hotspot Übertragung einer."

Ähnliche Präsentationen


Google-Anzeigen