Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Detektion von scharfen Kanten aus unstrukturierten Punktwolken und Anwendungen Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt.

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1 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Detektion von scharfen Kanten aus unstrukturierten Punktwolken und Anwendungen Ergebnisse aus dem Forschungsprojekt IMS-RPD (1998-2001) Stuttgart, 17.10.2001 Dipl.-Math. Norbert Schuhmann Fraunhofer Institut für Produktionstechnik und Automatisierung Stuttgart

2 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 IMS-RPD 1998-2001: Übersicht Bombardier-Rotax GmbH (A) DaimlerChrysler AG (D) Ensinger TecaRIM (A) Materialise NV (B) ARRK Styles Precision Components Ltd. (GB) WIBA AB (S) Danish Technological Institute (DK) De Montfort University (GB) Swedish Institute of Engineering Research (S) Fraunhofer IPA (D) (Koordination) Intelligent Manufacturing System Rapid Product Development

3 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 IMS-RPD 1998-2001: Übersicht

4 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Ziele Workpackage 1: Entwicklung von Software Tools für: Werkstück / Werkzeug Design und Werkstück / Werkzeug Optimierung basierend auf Facettenmodellen (Dreiecksnetzen) IMS-RPD: Workpackage 1

5 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Berechnung von Facettenmodellen aus Meßdaten: Leistungsfähige Softwaremodule auf dem Markt erhältlich Berechnung nahezu vollautomatisch Probleme: In Bereichen mit starken Krümmungen der Oberfläche: Dreiecke gehen über scharfe Kanten hinaus => Unerwünschte Kantenglättung / -Rauschen IMS-RPD: Workpackage 1

6 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Schritt 1: Lokalisierung scharfer Kanten in unstrukturierten 3D Meßpunkten Schritt 2: Rekonstruktion scharfer Kanten in Facettenmodellen IMS-RPD: Ergebnisse

7 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Schritt 1a: Berechnung von Punktkrümmungen Schritt 1b: Verfolgung von Kanten Schritt 1a: Berechnung von Punktkrümmungen IMS-RPD: Lokalisierung scharfer Kanten

8 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Optimiertes FacettenmodellFacettenmodell IMS-RPD: Rekonstruktion scharfer Kanten

9 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Auswahl: Software Tool-Design Automatische Feature Erkennung in Facettenmodellen Ausrichtung von Facettenmodellen Soll-Ist-Vergleich für Facettenmodellen Geometrie-Update für Facettenmodelle Automatische Draft Angle Änderung... Weitere Ergebnisse:

10 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Realisierung der Ergebnisse: Software Magics (Version 7.0) Software QSpect Softwareprototyp GUGS Tool zur Kantendetektion => Imageware / Surfacer

11 Dipl.-Math. N. Schuhmann IPA Anwenderforum 2001 Viel Erfolg beim IPA Anwenderforum 2001 ! Einen angenehmen Aufenthalt am Fraunhofer IPA !