Projekt: Kamerasteuerung

Präsentation zum Thema: "Projekt: Kamerasteuerung"—  Präsentation transkript:

1 Projekt: Kamerasteuerung

2 Wie filme ich mich selbst ohne fremde Hilfe?
Problem: Wie filme ich mich selbst ohne fremde Hilfe? Lösung: Steuerung der LANC - Kamera -Funktionen und Bewegung der Kamera über eine PC - Oberfläche. Jenny Hurth

3 Stand der Technik abc-products: Speedy Supertechno: Z-Head
Sony: EVI-D70 Jenny Hurth

4 Konstruktion – Was musste beachtet werden?
Vorhandene Lineareinheit verwenden Erweiterbarkeit für spätere Verbesserungen soll berücksichtigt werden ruckelfreies Verfahren der Kamera hohe Tragfähigkeit kostengünstige Konstruktion Christian Bohl

5 Konstruktion - Dreheinheit
Drehachse und Aufnahme für Schnellspanner Servomotor Kugellager der Firma INA Christian Bohl

6 Konstruktion – Dreh- und Lineareinheit
Christian Bohl

7 Motorenauswahl Horizontal drehen :
Anforderungen: ±45° drehbar, schnelle Reaktion Möglichkeiten: Gleichstrommotor, Servomotor, Schrittmotor Verwendeter Motor - Digitalservo: programmierbar (Geschwindigkeit, Drehwinkel) hohes Drehmoment Metallgetriebe doppelt kugelgelagert Marianne Ruppert

8 Motorenauswahl Vertikal verfahren:
Anforderungen: hohes Drehmoment, Positionsauswertung Verwendet: Sony Lineareinheit hohes Drehmoment Gleichstrommotor mit Encoder Lichtschranken als Endschalter spielfreie Kugelgewindespindel 420 mm Verfahrweg Marianne Ruppert

9 Gesamtschaltung Encoder µC Marianne Ruppert

10 Verstärkerschaltung für Lineareinheit
Darlington hat eine sehr hohe Verstärkung sehr kleiner Strom Mikrocontroller- signal Diode in Sperrrichtung Lineareinheit benötigt mehrere Ampere Marianne Ruppert

11 Bestückte Leiterplatte
Marianne Ruppert

12 Ablauf des Mikrocontroller Programms
Empfang von Steuerdaten durch den PC Funktionen: Steuerung der Lineareinheit zur Höhenverstellung der Kamera Steuerung des Servomotors um die Kamera zu drehen Steuerung der Kamerafunktionen über LANC Initialisierung der Lineareinheit Volker Schmalzriedt

13 1. Steuerung der Lineareinheit
#GJ8 1. Steuerung der Lineareinheit Soll-Höhe > Ist-Höhe Soll-Höhe = Ist-Höhe Soll-Höhe < Ist-Höhe Volker Schmalzriedt

14 2. Steuerung des Servo-Motors
#SJ8 2. Steuerung des Servo-Motors Drehwinkel 0° -45° +45° Volker Schmalzriedt

15 3. Steuerung der Kamerafunktionen
#ZW4 00h 00h 00h 28h Volker Schmalzriedt

16 Problem: Schnelligkeit des µC
0V V++ Av = 95% Av = 65% Av = 62% Av = 59% Av = 56% Av = 53% Av = 50% Schlitten der Lineareinheit verfährt jetzt. Interrupt Volker Schmalzriedt

17 Anforderungen an das Kamerasteuerungs-System
Steuerung der Kamera-Höhe (inkl. automatischer Berechnung) Steuerung des Kamera-Drehwinkels Steuerung des Zoomes über LANC Speichern der Kamerapositionen einfache Bedienung Brigitte Klein

18 Benutzeroberfläche Brigitte Klein

19 Protokoll Brigitte Klein

20 Benutzeroberfläche: Vorteile und Nachteile
Einfachere Bedienung (statt Codes) .Net Framework ist notwendig Automatische Berechnungen der Kamerahöhe Protokollfunktion „Tool Tip“ (gibt weitere Erklärung zur Aktion) Gleichzeitige Ansteuerung der Motoren möglich Brigitte Klein

21 Mögliche Erweiterungen - Software
kabellose Datenübertragung Anbindung einer Datenbank PDA (Personal Digitial Assistant) Steuerung Kamerafahrten automatisieren Brigitte Klein

22 Mögliche Erweiterungen - Konstruktion
Riemenantrieb Über einen Gleichstrommotor wird mittels eines Riemens die Drehachse angetrieben. Drehwinkel unbegrenzt einfache Installation im Kameraträger Dreheinheit ist spielfrei Drehgeber für die Auswertung des Drehwinkels im Motor vorhanden günstige Umrüstung, da keine Bauteilanpassung notwendig Christian Bohl

23 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
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